检测到被摄体后，可在100%画面范围内自动对焦和追踪
全像素双核对焦是佳能自主研发的图像感应器对焦技术。单个像素具备两个光电二极管，图像感应器上每个像素都兼具成像及相差检测对焦的功能。因没有相差检测专用像素，所有像素都参与成像，因此成像像素不会缺失，可兼顾高画质与像面相差检测自动对焦的高精度。
EOS R7采用了第二代全像素双核CMOS AF，在搭配部分兼容镜头使用时，在保持追踪的状态下，对焦区域可覆盖图像感应器最大约100%×100%（水平×垂直）的面积※，全面覆盖画面可见范围。未检测出被摄体时，对焦区域可覆盖最大约90%×100%（水平×垂直）的面积，可在宽广的范围内实现自动对焦，便于决定构图后的对焦拍摄。在未检测到被摄体时，相机还可根据被摄体位置从651个自动对焦框中自动选择，从而实现顺畅的被摄体追踪效果。不仅如此，在对焦区域内，可手动选择的自动对焦点位共5915个，操作多功能控制钮可微调对焦位置，实现对焦位置的精细把控。
※ 安装使用的镜头支持90%×100%（水平×垂直）的对焦范围，使用整个区域自动对焦或使用其他自动对焦区域模式检测出被摄体时。根据场景及被摄体状态，自动对焦点可能无法移动到自动对焦区域的边缘。
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新自动对焦方式——灵活区域自动对焦
EOS R7的自动对焦区域模式除了整个区域自动对焦外，还有可应对不同场景的多种对焦模式。单点自动对焦可以从5915个对焦点位中选择对焦点；定点自动对焦对焦点范围更小，方便对特定点精细对焦；扩展自动对焦区域（上下左右/周围）可同时运用1个对焦点上下左右4点或周围8点进行对焦辅助，提高动态被摄体捕捉力。除此之外，还有新的灵活区域自动对焦。
定点自动对焦
单点自动对焦
扩展自动对焦区域（上下左右）
扩展自动对焦区域（周围）
自动对焦区域模式通过限定画面中的自动对焦范围，令自动对焦不易脱焦到范围外的被摄体。EOS R7的灵活区域自动对焦模式下，用户可根据需要，最多可使用567区（27 × 21）、最少9区（3 × 3）的范围进行对焦，共3种灵活区域模式可选。根据所拍被摄体在画面中的大小选择所需区域范围并移动到所需位置，拍摄动态被摄体的自动对焦就更加方便快捷。
新操作方式让自动对焦的操作更加便捷
EOS R7不仅提升了连拍和对焦性能，还改进了操作方式，使自动对焦操作也变得十分便捷。用户常用来调节曝光补偿的速控转盘、移动对焦点的多功能控制钮，这两个EOS中级机型的传统操作部件改为合二为一的同轴设计，位于电子取景器的右侧，方便拇指的顺畅操作。
以往机型因为两个按钮距离较远，交替操作两个按钮需要上下移动手指，影响操作速度。与多功能控制钮同轴的新速控转盘位于取景器右侧，靠近视线位置，拍摄时，在观察取景器的同时即可移动对焦点，操作更方便。
新的速控转盘设计使操作曝光补偿及移动对焦点可无缝切换。多功能控制钮还可通过按压操作切换开启和关闭对焦追踪。用速控转盘切换自动对焦区域模式也是不错的选择。
EOS R7的机身上配备了对焦模式开关，与没有对焦模式开关的镜头一同使用时也能很直观地切换自动对焦和手动对焦。同轴中央的按钮则设计为景深预览按钮。
※ 安装使用配备对焦模式开关的镜头时，镜头上的开关有效，机身上的开关无效。
横拍/竖拍时记忆不同的自动对焦点
EOS R7可根据相机的持机方向，记忆不同的自动对焦区域模式或对焦点位置。横拍、竖拍（手柄在上）、竖拍（手柄在下），共3个方向可分别记忆最后一次拍摄时使用的对焦区域或对焦点，下次使用这一持机方向时会自动调用。
低至EV-5.0对焦亮度范围，昏暗场景下也可自动对焦
EOS R7具有低至EV-5.0的惊人对焦亮度下限，在人眼都无法有效辨识的昏暗场景中，可通过高精细的电子取景器或液晶监视器清晰观察被摄体情况，同时使用高精度自动对焦拍摄。提高了暗环境下的拍摄能力。
※ 基于佳能测试标准（F1.2，中央对焦点，单次自动对焦，室温，ISO 100）。采用DS（平滑散焦）镀膜的RF镜头除外。
※ 短片拍摄时的对焦亮度界限EV-3.5（F1.2，中央对焦点，单次自动对焦，室温，ISO 100，全高清 29.97/25.00fps）。采用DS（平滑散焦）镀膜的RF镜头除外。